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  • 廊(láng)坊(fāng)安川關(guān)節式機器人 GP12供(gòng)應

廊坊(fāng)安川關(guān)節式機器人(rén) GP12供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸(zhóu)容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需(xū)依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸(shēn)長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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